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TRIVISIO Colibri (コリブリ):商品概要



5DOF実用例

超低消費電力汎用6軸慣性測定装置(IMU)==>3自由度

Colibriイメージ

ColibriはUSB端子と、マシン及びユーザーフレンドリーのインターフェースを兼ね備えた超低電力消費の3DOF Inertial Measurement Unit (IMU)です。加速度、角速度、地磁気を計測するための最新式の3軸センサーを備えています。他のセンサーが温度によって受ける影響は、内蔵の温度センサーによって軽減されます。Colibriは、センサーの生データと、校正した浮動小数点データの両方を出力します。ご利用時には、周波数を10Hzから100Hzの間に変更したり、使用したいセンサーの切り替えが可能です。 Windows及びLinux用のAPIは、方位トラッキング用に拡張カルマンフィルターを実装したものです。このAPIがオイラー角や四元数形状において、方位データの取得を可能にします。また、Colibri本体は、頑丈で高精度なアルミニウム外装に覆われています。

>>Software、マニュアルダウンロードはこちら(英語)

アプリケーション

  • ゲームやバーチャルリアリティ入力デバイス
  • マンマシンインターフェースのモーションコントロール
  • パーソナルナビゲーションデバイス
  • 電化製品やロボット
  • リハビリテーション用途に

特 徴

  • 3軸MEMS加速度計
  • 3軸MEMSジャイロスコープ
  • 3軸MI(マグネット発電機誘導)磁気センサー
  • 温度センサー
  • USB接続可
  • 周波数:100Hz
  • 頑丈で高精度な防水仕様のアルミニウム外装

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