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Colibri （コリブリ）：商品概要

5DOF実用例

超低消費電力汎用6軸慣性測定装置（IMU）==＞３自由度

ColibriはUSB端子を備えており、機械と人の双方に使いやすいインターフェイスをもった超低消費電力汎用6軸慣性測定装置（IMU）です。
加速度、角速度、地磁気を計測するための最新式の3軸センサーを備えています。
内蔵の温度センサーが、温度が与える他のセンサーへの影響を除外する役割を果たします。センサーの生データと、校正した浮動小数点データの両方を出力することができ、各センサーは、センサーのオン/オフの切り替えと、データ取得の頻度を10Hz～100Hzの間で変更することができます。
WindowsとLinux用のAPIは、方位トラッキング用に拡張カルマンフィルターを実装したもので、このAPIを使用することで、オイラー角や四元数形状において、方位データを簡単に取得することができます。また、Colibri本体は、頑丈で高精度なアルミニウム外装に覆われています。

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